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Robocup

Il s'agit d'un système de concours pour robots comprenant de multiples ligues. L'objectif général a d'abord été de développer des robots aussi performants que des footballeurs: capables d'initiative personnelle, d'esprit d'équipe, de déplacements rapides ainsi que d'une certaine force de frappe ou de capacité de défense...

Puis, progressivement, de nouvelles ligues se sont ajoutées aux premières, visant des applications dont l'utilité est évidente: aide au sauvetage, éducation, service coopératif en milieu domestique, éveil des jeunes aux sciences, à la technique, et à la possibilité d'action concertée sur le monde, etc..

 

Pour des informations générales, notamment liées au niveau international, voici l'accès à la page principale de Robocup:  http://robocup.org 


Robocup et la Suisse:

 

Ligue Robocup@Home:  

La ligue  "at-Home" vise à développer des solutions nouvelles pour robots mobiles autonomes, coopérant avec les humains dans le but de les assister en milieu domestique. 
 
Spécifiquement, ces activités sont en rapport avec l'initiative Robocup-at-Home.

En Suisse: rahe.populus.ch (La HEIG-VD participe à la ligue depuis sa création, et a contribué à son organisation ou son comité technique de 2006 à 2010)

 

Ligue Simulation 3D:  

La ligue  "Simulation 3D" vise à développer le football en simulation.

En Suisse: Cyberbotics (cf. Olivier Michel) est un leader dans l'organisation de cette ligue. Et dans d'autres ligues également, c'est un partenaire important pour ce qui est de la simulation et de la programmation hors ligne (ex. robot Nao ou chiens Sony).

 

Ligues Robocup Junior:  

Les ligues  "Junior" apportent aux élèves des niveaux primaires, secondaire, voire du gymnase la possibilité de participer à la robotique, en majorité "footballeuse"; avec des règles et des moyens techniques et pédagogiques adaptés.

En Suisse: en 2009 une équipe de Bâle Münchenstein (cf. Gabriel Hänggi) a participé  à l'aventure (site web). Une autre équipe Junior , de Coire (Bündner Kantonsschule Chur, cf. Benedikt Köppel; site web)  s'est alignée dans la ligue "Rescue".

 

Demonstration Leagues:


Festo Logistics:

Sur invitation de Festo, la Berner FH a participé à la compétition Festo Logistics  à Singapour en juillet 2010 (Robocup Demonstration League)

 


Archives

 

Infos concernant la Suisse et Robocup 2010 à Singapour (juin 2010)

To download the report with some pictures: Click here (pdf, 3.8 Mb)

To download the report with some pictures: Click here (ppt, 1 Mb)

 

Demonstration Leagues:

Nanogram Robotics: 

Une équipe du poly de Zurich (cf. Prof. Nelson Bradley, IRIS; site web) a participé avec succès à la" Nanogram Robotic Soccer Competition ", en 2007 à Atlanta et en 2009 à Graz.

Festo Hockey Challenge Cup:

Sur invitation de Festo, la HEIG-VD (cf. Prof. Enrico Staderini) a participé au "G6" du Hockey robotisé! à Graz en juillet 2009 (Robocup Demonstration League)